微控制器的使用越來越多，在現實諸多方面均有微控制器的身影。但在實踐過程中，暴露出一些微智能控制器問題，譬如如何對微智能控制器進行省電管理。如果你對這個微控制器問題存在興趣，不妨繼續往下閱讀哦。

　　一、微控制器省電管理方法

　　新唐科技的NUC1xx包含NUC101、NUC100、NUC120、NUC130和NUC140，是以ARM Cortex-M0為核心的32位微控制器（MCU），經由不同時鐘的設定，**高可以達到50MHz的運作頻率。然而在一般簡單控制或系統負載較低時，STM32單片機開發CPU并不需要執行在**高的運行時鐘下即可應付所需要的計算量。這時候，STM32單片機開發便可以利用系統時鐘的控制來降低時鐘，以達到省電的目的。

　　另一種情況是CPU因為等待下一個工作或只需要久久工作一次時，就可以先將CPU進入Idle或Power Down模式，等到一定的時間之后或是有特定的事件發生時，才被喚醒過來進行相關事件的處理。同時，如果系統內沒有用到的系統模塊，也可以將其關閉以節省不必要的耗電。下面介紹各種不同的省電方法的原理，并提供相關的范例說明。

　　二、開關系統模塊

　　在新唐科技NUC1xx中，為了省電的需求，當某個系統模塊不使用時，可以將其輸入時鐘關閉，使其進入關閉的模式，依此來達到省電的效果。在NUC1xx中，幾乎所有的系統模塊都可以各別被關閉，這些模塊包括：Watch Dog TImer、RTC、TImer0~3、I2C0~1、SPI0~3、UART0~2、PWM0~7、CAN、USB、ADC、ACMP、PS2、PDMA、 Flash ISP。不過，并非每顆芯片都包含了所有模塊功能，例如CAN模塊只在NUC130和NUC140才有此功能，詳細說明請參考各芯片的相關文件。

　　新唐科技NUC1xx藉由關閉各模塊時鐘的方式來達到關閉各模塊的目的，所以要關閉模塊就必須設定相關的時鐘控制緩存器。NUX1xx提供AHBCLK Register與APBCLK Register，來控制上文所列出各模塊的開關。

　　三、系統時鐘設定

　　新唐科技NUC1xx本身的耗電量和它的運行時鐘有很大關系。如果運行的時鐘高，則耗電高，反之則比較省電，但同時CPU就可能無法負荷大量的運算。因此，如果要同時兼顧大量運算跟省電，就必須能夠根據實際上的需求來調整CPU的工作時鐘，以求達到**佳的運作效率。

　　NUC1xx內建了PLL，能使用外部12MHz的晶振或是內部22M振蕩器產生系統所需的時鐘，由PLL所產生的時鐘再經過適當除頻，即可作為CPU的工作頻率。另外NUC1xx也提供經由外部32KHz的晶振或是內部10KHz 振蕩器直接供給作為CPU工作頻率的方式。因此，NUC1xx對于工作時鐘的設定，提供了很大的靈活性。

　　四、IDLE省電模式

　　新唐科技NUC1xx除了可利用設定**適合的工作時鐘來達到省電的目的外，如果在系統完全不需要工作時，還可以將CPU及大部分的硬件關閉，以達到**大的省電效果。這種搭配關閉CPU及大部分硬件的模式，我們稱之為省電模式，其中包括了Idle省電模式及Power Down省電模式。下面就Idle省電模式進行說明。

　　藉由關閉大部分硬件時鐘以達到**大省電效率的模式主要有兩種，一種是Idle省電模式，另一種是Power Down省電模式。這兩種模式**大的不同點是，當系統進入Idle省電模式下時，任何的中斷事件都可以重新喚醒CPU，以便讓系統可以處理新進的事件。但如果系統處于Power Down省電模式，就只有少數特定的中斷事件能夠喚醒系統。

　　由于所謂的Idle模式，實際上就是把CPU的時鐘關閉，這樣讓CPU在沒有工作時處在**省電的模式。因為在這個模式下，只是將CPU的時鐘關閉，一旦有任何中斷事件發生，馬上可以打開CPU的時鐘來處理相關的事件，所以不會造成處理事件的延遲，同時又可以達到省電效果，是兼顧速度與省電的一種模式。

　　NUC1xx可以利用ARM Cortex-M0本身提供的WFI/WFE指令進入Idle模式。PCB方案開發一旦進入Idle模式，CPU將立刻進入Sleep模式而停止運作，因此在WFI/WFE指令之后的程序都必須等到CPU被喚醒后才會被執行。此時NUC1xx的耗電量將降到約16mA@3.3V-48MHz。

　　進入Idle省電模式之后，如果要喚醒CPU，回到一般的工作模式，就必須先產生中斷信號。該中斷信號可以是NUC1xx中的任何模塊所產生的中斷，也可以通過外部中斷的方式來喚醒CPU。需要注意的是，當決定CPU要由某個中斷來喚醒時，就必須在進入Idle省電模式前，將該中斷設定完成，才能使其產生中斷事件來喚醒CPU。

　　五、Power Down省電模式

　　Power Down是新唐科技NUC1xx**省電的一種模式，因為一旦進入Power Down省電模式，晶振時鐘會被關閉，整顆NUC1xx呈現靜止的狀態，這時的耗電量將減到**小的程度。而在此模式下，也只有少數的特定中斷事件能夠喚醒NUC1xx，使其恢復工作狀態。在Power Down模式下，NUC1xx提供了GPIO、USB、UART、RTC、ACMP和CAN的中斷喚醒方式。

　　要進入Power Down省電模式，除了必須呼叫WFI/WFE指令外，在調用WFI/WFE指令之前，必須另將PD_WAIT_CPU和PWR_DOWN_EN兩個功能依序打開。已確保CPU先進入Sleep模式后，系統再進入Power Down模式，此時NUc1xx是屬于**省電的狀態，耗電量將降到約15uA。

　　一旦NUC1xx進入Power Down省電模式，單片機開發由于大部分的邏輯電路都進入停止狀態，因此要想喚醒CPU，必須經由特殊定義的中斷源來喚醒。在Idle省電模式下，只要有任何中斷即可喚醒CPU不同，不過相同的是，兩者都必須要在進入省電模式前，先設定好將來要用來喚醒CPU的模塊，這包括其中斷或喚醒功能，這些為了喚醒CPU的準備都完成之后，才能進入省電模式，否則就沒有任何方式能夠再喚醒CPU了。

　　由于所謂的Power Down省電模式，實際上是把晶振的時鐘關閉，讓整個NUC1xx呈現靜止的狀態。而因為晶振也被關閉了，一旦有喚醒中斷事件發生，需要等到晶振穩定下來后，CPU才能繼續運作，所以由Power Down進入一般的工作模式，會需要延遲一點時間來等待，而NUC1xx系列所提供的延遲時間預設為4096個clock cycle。以12MHz來計算，延遲時間為（1/12MHz）*4096=341.12us（圖2中的T2），而晶振起振所需時間（圖2中的T1）則會隨著晶振頻率、品牌、PCB 布線等都會造成少許差異。一般而言， 12MHz晶振起振所需時間約1~2ms。

　　本文介紹了新唐科技NUC1xx所提供的各種省電方式，包括了關閉沒用到的模塊、調整CPU運作的時鐘、Idle省電模式與Power Down省電模式。汽車整車控制器在實際應用時，使用者可以根據自身所需，選擇適合的方式，甚至組合不同的省電方法以達到**佳的省電效率。